FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

Author(s): Antonio Barrientos, Luis Felipe Penin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil Santoja

Formato: PDF

Edición: Segunda

Idioma: Español

Tamaño archivo: 9.7 MB

Servidor: MEGA

Contenido: 

Los robots surgen en la segunda mitad del siglo XX. impulsados por la industria del automóvil, son en la actualidad un elemento imprescindible en muchas fábricas y talleres. Sobre ellos recae en muchos casos la responsabilidad de mantener el ritmo productivo que nuestra sociedad de consumo exige

Tabla de Contenido

1. Introducción.

2. Morfología del robot.

3. Herramientas matemáticas para la localización espacial.

4. Cinemática del robot.

5. Dinámica del robot.

6. Control cinemático.

7. Control dinámico.

8. Programación de robots.

9. Criterios de implantación de un robot industrial.

10. Aplicaciones de los robots.

11. Fundamentos de teleoperación.

Apéndice. Normativa sobre robots industriales

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